ASRS-Lab

ASRS-Lab

Autonomous Systems Reliability and Security Research Group

自主系统可靠性与安全研究组（ASRS）

研究组隶属北京交通大学·人工智能安全实验室，致力于自主系统的可靠性与安全研究。
团队依托智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室，关注自动驾驶汽车、智能机器人等前沿领域。
研究方向包括：智能交通系统安全、自动驾驶与车联网安全、供应链安全等。

🔥 新闻动态

  • 2024.05: 喜报！团队硕士生崔晓澍投递的一篇学术论文被国际学术会议 KSEM 2024（CCF-C）录用！🎉🎉🎉

  • 2024.02: 喜报！团队博士生吴亚伦投递的一篇论文被国际学术期刊 IEEE Network（中科院二区） 录用.

  • 2023.10: 祝贺！团队硕士生刘朋娜荣获“华为奖学金”、硕士生蔡英琪荣获“钟茂均奖学金”、博士生吴亚伦荣获“企业专项奖学金”. 🎉🎉🎉

  • 2023.07: 祝贺！团队博士生吴亚伦荣获中国网络空间安全人才教育联盟“A级安全众测专业人员认证”.

  • 2023.01: 祝贺！团队博士生吴亚伦荣获阿里云开发者社区乘风者计划“专家博主”荣誉称号.

  • 2022.08: 祝贺！我们“六出祁山”战队在第30届DEFCON自动驾驶CTF全球挑战赛中荣获亚军！相关团队新闻链接：[“六出祁山”战队@北京交通大学], [白泽战队@复旦大学]. 🎉🎉🎉

  • 2022.02: 祝贺！团队成员参加国家重大网络安全试验测试活动，荣获鹏城实验室、中国网络空间安全人才教育论坛（“网教盟”）、中国网络空间新兴技术安全创新论坛（“新安盟”）感谢信！ 🎉 [新闻链接]

  • 2022.01: 祝贺！团队成员参加国家重大活动安全测试，为相应信息系统加固及安全运行作出了贡献，荣获团体一等奖！ 🎉🎉🎉 [新闻链接]

  • 2021.08: 祝贺！团队“六出祁山”战队在第29届DEFCON自动驾驶CTF全球挑战赛中荣获亚军！相关团队新闻链接：[“六出祁山”战队@北京交通大学], [Cacti@纽约州立大学布法罗分校], [Redbud@清华大学]！🎉🎉🎉

🏫 团队概况

自主系统可靠性与安全研究组（Autonomous Systems Reliability and Security, ASRS）隶属北京交通大学计算机科学与技术学院人工智能安全实验室，团队依托智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室、致力于在自主系统可靠性与安全性领域进行深入研究，重点关注新兴人工智能、智能系统、网络技术中的安全和隐私问题，特别是具有高社会影响的最新技术，如新兴的人工智能自动驾驶汽车、机器人、智慧交通等。目前组内研究方向主要包括：智能交通系统安全、自动驾驶与车联网安全、供应链安全等。
团队现有指导教师4人，在读博士生3人，在读硕士生4人，已毕业研究生10余人。近年来，ASRS团队的毕业生中涌现出一批杰出人才，他们中有的选择前往北京大学、南加利福尼亚大学（美国）、西北大学（美国）等国际知名学府继续他们的学术追求，也有的选择加入中国科学院、比亚迪、京东、中国移动等国内领先的科研机构和企业，开启他们的职业生涯。目前，本团队正处于快速发展阶段，欢迎广大本科生、研究生或工程师加入我们团队。【信息更新时间：2024.06.10】

🔍 科研方向

  • 自动驾驶安全：针对物理世界、传感器、算法和自动驾驶系统的攻击和防御。
  • 机器学习供应链安全：针对机器学习模型的投毒攻击、后门攻击、对抗性攻击和防御。
  • 自动化安全测试：针对自动驾驶算法、模块和系统的测试与评估。

📝 科研成果

近3年代表性论文：

  1. Xiaoshu Cui, Yalun Wu, Yanfeng Gu, Qiong Li, Endong Tong, Jiqiang Liu, Wenjia Niu. Lurking in the Shadows: Imperceptible Shadow Black-Box Attacks against Lane Detection Models. International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management (KSEM), 2024. (KSEM'2024, CCF-C)
  2. Yalun Wu, Yingxiao Xiang, Endong Tong, Yuqi Ye, Zhibo Cui, Yunzhe Tian, Lejun Zhang, Jiqiang Liu, Zhen Han. Wenjia Niu. Improving the Robustness of Pedestrian Detection in Autonomous Driving with Generative Data Augmentation. IEEE Network, 2024 (early access). (JCR Q1/中科院二区, IF: 9.3)
  3. Yike Li, Yunzhe Tian, Endong Tong, Wenjia Niu, Yingxiao Xiang, Tong Chen, Yalun Wu, Jiqiang Liu. Curricular Robust Reinforcement Learning via GAN-based Perturbation through Continuously Scheduled Task. Tsinghua Science and Technology, 2022, 28(1): 27-38. (JCR Q1/中科院一区)
  4. Yike Li, Wenjia Niu, Yunzhe Tian, Tong Chen, Zhiqiang Xie, Yalun Wu, Yingxiao Xiang, Endong Tong, Thar Baker and Jiqiang Liu. Multi-Agent Reinforcement Learning-based Signal Planning for Resisting Congestion Attack in Green Transportation. IEEE Transactions on Green Communications and Networking. 6(3):1448-1458. 2022. (IEEE Trans, JCR Q2/中科院二区)
  5. Tong Chen, Jiqiang Liu, Baker Thar, Yalun Wu, Yingxiao Xiang, Yike Li, Wenjia Niu, Endong Tong. A Mutual Information-based Assessment of Reverse Engineering on Rewards of Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2022 (early access). (IEEE Trans)
  6. Tong Chen, Jiqiang Liu, Yalun Wu, Yunzhe Tian, Endong Tong, Wenjia Niu, Yike Li, Yingxiao Xiang, Wei Wang. Survey on Astroturfing Detection and Analysis from an Information Technology Perspective. Security and Communication Networks, 2021, 2021: 1-16. (中科院四区/CCF-C)
  7. Yingxiao Xiang, Wenjia Niu, Endong Tong, Yike Li, Bowei Jia, Yalun Wu, Jiqiang Liu, Liang Chang, Gang Li. Congestion Attack Detection in Intelligent Traffic Signal System: Combining Empirical and Analytical Methods. Security and Communication Networks, 2021, 2021: 1-17. (中科院四区/CCF-C)
  8. Shuang Zhao, Yalun Wu, Rui Sun, Xiaoai Qian, Dong Zi, Zhiqiang Xie, Endong Tong, Wenjia Niu, Jiqiang Liu, Zhen Han. Blockchain-Based Decentralized Federated Learning: A Secure and Privacy-Preserving System. In IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications (HPCC) 2021: 941-948. (HPCC'2021, CCF-C)
  9. Yalun Wu, Minglu Song, Yike Li, Yunzhe Tian, Endong Tong, Wenjia Niu, Bowei Jia, Haixiang Huang, Qiong Li, Jiqiang Liu. Improving Convolutional Neural Network-Based Webshell Detection Through Reinforcement Learning. International Conference on Information and Communications Security (ICICS) 2021: 368-383. (ICICS'2021, CCF-C, Acceptance rate: 49/202≈24.25%)

发明专利：

  1. 吴亚伦, 崔晓澍, 陈渊婉, 李琼, 古砚锋, 蔡英琪, 韩臻, 刘吉强, 童恩栋, 牛温佳. 一种基于文本驱动的数据增强方法. 中国专利, 2024. ZL202410218732.1.
  2. 刘朋娜, 乔紫嫣, 吴亚伦, 陈渊婉, 崔晓澍, 古砚锋, 贾敬淇, 李琼, 童恩栋, 牛温佳. 一种面向多点异步攻击的快速区域复用方法. 中国专利, 2024. CN202410026966.6
  3. 乔紫嫣, 陈渊婉, 刘朋娜, 古砚锋, 崔晓澍, 吴亚伦, 李琼, 童恩栋, 牛温佳. 一种双向模型迁移的多主体联合强化学习方法. 中国专利, 2024. CN202311627677.3

🎖 荣誉与获奖

  • 2022.08: 第30届DEFCON自动驾驶CTF全球挑战赛，团体亚军，主办单位：百度安全、加州大学尔湾分校.
  • 2021.08: 第29届DEFCON自动驾驶CTF全球挑战赛，团体亚军，主办单位：百度安全、加州大学尔湾分校.
  • 2022.01: 国家重点活动安全测试活动，团体一等奖，主办单位：鹏城实验室.

🧑‍🏫 团队成员

  • 指导教师：
    • 韩臻 教授、刘吉强 教授、牛温佳 教授、童恩栋 副教授
  • 博士研究生：
    • 吴亚伦（2022年 - 至今）、陈渊婉（2023年 - 至今）、李琼（2023年 - 至今）
  • 硕士研究生：
    • 蔡英琪（2022年 - 至今）、古砚锋（2023年 - 至今）、崔晓澍（2023年 - 至今）、贾敬淇（2023年 - 至今）
  • 本科生：
    • 衡勇睿（2022年 - 至今，菁英计划）
  • 校友：
    • 博士生：
      • 相迎宵（2023届），毕业去向：中国科学院信息工程研究所
    • 硕士生：
      • 乔紫嫣（2024届），毕业去向：中国移动
      • 刘朋娜（2024届），毕业去向：人财保险（“华为奖学金”获得者）
      • 王可（2023届），毕业去向：中国软件
      • 唐菲（2023届），毕业去向：哪吒汽车
      • 訾栋（2023届），毕业去向：北京交通大学
      • 吴亚伦（2022届），毕业去向：北京交通大学读博
      • 王潇瑾（2021届），毕业去向：法国国立工艺学院读研（院“优秀硕士毕业论文”获得者）
      • 高旭（2020届），毕业去向：京东集团
    • 本科生：
      • 李兆曦（2024届），毕业去向：北京大学读研
      • 赵怡雯（2024届），毕业去向：美国南加利福尼亚大学读研
      • 梁庆庆（2024届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 刘国涛（2023届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 李虹良（2023届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 龙程（2023届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 陈渊婉（2023届），毕业去向：北京交通大学读博
      • 古砚锋（2023届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 苏慧敏（2023届），毕业去向：北京交通大学读研
      • 彭泽颢（2023届），毕业去向：美国西北大学读研
      • 黄可熠（2022届），毕业去向：比亚迪商用车研究院
      • 司皓东（2022届），毕业去向：西安铁路局
      • 姚瑞麒（2022届），毕业去向：上海铁路局
      • 桂笛（2022届），毕业去向：云上贵州大数据中心
      • 丰硕（2022届），毕业去向：武汉地铁集团

📮 联系我们

  • 地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学机械工程楼D305/D308

  • 邮箱：wuyalun1@bjtu.edu.cn

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